于是被其他人注视着的他,最后却是把目光放到了刘天阳身上。
“我觉得,可以一试。”刘天阳很清楚马清运的为难之处,但目前整个机场周边就只有他们一行人,只要做好人员管控,安全的问题其实并不大。
而且,作为两类无人机飞控系统的主要设计者,刘天阳在最终验证时测出来的最大抗风能力其实已经超过15米每秒。
甚至已经达到了7级风的水平,面对现在的挑战理应没什么问题。
“不过我们这次测试把高度降到100m吧,然后制导无人机距离起飞点1000m。”
“免得小无人机没抗住风,被吹跑了,回收都回收不了。”
只不过出于稳妥的考虑,刘天阳降低了原定300m高度的测试目标。
毕竟这项测试重点关注的是抗风性能,对于无人机的高度其实并没有什么要求。
“好!”刘天阳已经下了决定,马清运也没表示异议,场上的人自然都动了起来。
直径一米的目标铁框,已经接通电源的地面站台,还有用来进行数据采集的笔记本上位机……
早就进行过数次实验的学生们很快就把设备摆放整齐,随后在马清运一声令下之后,所有人都站到背风的墙边,避免无人机失控造成伤害。
随着头戴VR眼镜的飞手推动摇杆,有六个旋翼,将近40公分宽的制导无人机拔地而起,直冲预定位置而去。
刘天阳设计的控制系统仅用时不到0.05s,就通过陀螺仪感知到当前无人机所处的环境似乎不太对劲。
飞控迅速向电调发出指令,动态分配了六個旋翼的转速,由此产生的俯仰力矩时刻与风力平衡,让整个无人机看起来似乎连一点晃动都没有。
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