王小苗欢呼一声就钻了进去。

不一会儿，她灰头土脸地抱着几根粗细、长度、线径各不相同的弹簧出来了，脸上却乐开了花。

她反复用手压着试了试手感，最终选中了一根粗细适中、回弹力强劲却又不过于生硬的压缩弹簧。

“就它了！周伯伯，这个记我账上！”王小苗举着那根弹簧，像举着胜利的旗帜。

“去吧去吧，记得写申请条子补来！”老周挥挥手。

回到她那兼做车间的宿舍，立刻投入了“研发”。她把弹簧放在桌上，又翻出之前收集的金属片、螺栓螺母、她的工具摊了一地：钳子、扳手、螺丝刀、手锯，还有一个小型台虎钳。

她先是用硬纸板粗略地剪出膝关节的铰接结构，比划着弹簧安装的位置和角度。

“液压……缓冲……主要就是控制弯曲和回弹的速度和力度……”她一边自言自语，一边在纸上写写画画，设计着最简单的杠杆和支点系统。

草图定了，她就用金属片开始敲打切割。

车间里响起叮叮当当的敲击声和偶尔的挫磨声。

她试图将弹簧固定在两个模拟大腿和小腿的金属条之间，尝试不同的铰接方式和预压力度。

第一次测试，弹簧太硬，根本压不动。

换一根，又太软，一压就到底，毫无支撑。

调整铰接点位置，结果运动轨迹不对，卡住了。

王小苗也不气馁，鼻尖沾了灰也顾不上擦，失败了就拆掉重来。

她反复调整，试了又试，手上被金属边缘划了几道小口子也浑然不觉。

“不行，纯机械的铰链太死板了……得有点‘活’劲儿……”她盯着又一次失败的模型，咬着指甲思考。

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