“老杨，出什么问题了吗？”

马清运连忙走到负责测试的杨天宇身边，这个人跟他一样，都是航模队出身，实际上手过很多飞控，所以才在这个项目中担任测试一职。

毕竟和外面互联网公司里测试工程师都是新手不同，飞行器专业的测试环节可以说是最重要的一部分了。

如果最终测试的时候提出的样例不够，又或者测试者的经验不丰富，漏掉了某些极端的工况，那最后都有可能导致极为严重的后果。

有人机毋须多说，即便是无人机，在天上突然炸机砸下来，运气不好也是可能出人命的。

“师兄，握草，这套程序，它……”

正经玩了很多年小飞机，杨天宇之前对于刘天阳一直是很不相信的态度。

自他从马清运口中得知后者刚接触飞行器没多久，并非科班出身之后，刘天阳的那些话在他看来就和吹嘘没什么区别了。

但在仔仔细细测试了刘天阳修改过的飞控程序后，杨天宇此时的表情却极为复杂。

不可置信，羞愧，挫折，等等因各种原因而起的情绪浮在他的脸上，让他一时甚至有些不想开口。

“师兄，测试日志已经拉出来了，你看一下吧。”

最终的结果和刘天阳电话里说的一样，所有的测试项目全部通过。

杨天宇甚至把气动和质量全部拉偏到了30%，要知道，这种原始数据的偏离对于传统PID控制也算是一个不小的挑战了。

但经刘天阳手改过的程序却稳稳的通过了测试，一点问题也没有出。

这种不真实感让杨天宇不由得怀疑内部测试模块是不是出了问题，有哪些模拟电机响应的参数被改了。

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