模拟出来的无人机缺少了一些迟滞的响应，从而让其被控难度下降，才有的这样的结果。

不过一番检查之后，杨天宇不仅没有发现任何问题，顺带着又被刘天阳的代码规范程度震惊到了。

整齐划一的模块，没有任何多余的变量和中间环节，看起来就好像艺术品一样。

“可以，看来飞控方面应该是没什么问题了。”

相比于对刘天阳妖孽之处不太了解，还有些敏感的杨天宇，已经震惊到习以为常的马清运脸色却要平静的多。

他来回翻了几遍测试日志，确认通过之后便把负责硬件的几个人全部叫了过来。

“小李，之前刘总给的那套无人机机体准备的怎么样了，传感器都安好了吗？”

“都弄好了，对应的线缆我也全部焊好了，只要把电机和飞控板放上去就可以飞了。”

类似这种调试买来成品零件的工作，马清运自然就全部交到了硕士生手里，不过好在工大的硕士都还挺给力，并没有拖后腿的情况。

确认了一圈，马清运认为无人机的试飞条件基本已经齐备了。

不过即便他是整个项目的核心负责人，但依然还没办法决定能否开始进行无人机实飞，这种有危险性的事情还是必须要李教授拍板才可以。

没多耗费时间，和刘天阳商量一下后，马清运便拉着他一起来到了李福生的办公室。

“嗯？怎么这么快？”李福生听完马清运的来意，顿时一愣。

就这么不到一個月的时间，两架无人机就都具备实飞测试条件了，怕不是在说笑吧？

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